Gestion conduite autonome d’une route à 270* sur autoroute épingle Vevey ->Châtel st denis .. vraiment énorme.. elle a exécuté toute seule la sortie autoroute, diminution de 115 à 90 puis changement de voies à droite puis diminution de la vitesse à 50 gestion de la courbe de 270 degré puis accélération pour reprise de la route droite jusqu’à 120 km/h
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